Was ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR)?
Mit dem Begriff autonome mobile Roboter (AMR) werden Transportroboter beschrieben, die über einen hohen Autonomiegrad verfügen. Sie verändern ihre Fahrtrouten abhängig von den aktuellen räumlichen Gegebenheiten und weichen Hindernissen eigenständig aus.
Der Begriff wird häufig zur Abgrenzung gegenüber den etablierten fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF oder engl. AGV) genutzt. Als FTF gilt demnach ein Transportroboter der ausschließlich auf festgelegten Routen fährt und diese nicht verlässt. Möglich sind beispielsweise Magnetspuren, optische Leitlinien, aber auch virtuelle Leitlinien via Lasernavigation. Fälschlicherweise werden die Begriffe AGV und FTS (fahrerloses Transportsystem) synonym verwendet. Bei einem FTS handelt es sich jedoch nicht um ein einzelnes Fahrzeug, sondern um ein Gesamtsystem, das aus mehreren FTFs (Deutsch) / AGVs (Englisch) besteht.
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